Музейный комплекс «Домик Петра I» воссоздан на месте стоянки, в которой останавливался российский государь во время Персидского похода 1722 года.

В месте, где расположился музей комплекс, император, согласно достоверным историческим данным, останавливался в августе 1722 года во время первой кампании Персидского похода. Для него был сооружен низкий домик, получивший в дальнейшем название «землянка Петра I». Объект был расположен примерно в 100 метрах к западу от берега моря и состоял из двух небольших комнат.

Реставрация «Домика Петра I» и строительство объектов музейного комплекса состоялись благодаря финансовой поддержке Группы «Сумма» и благотворительного фонда «ПЕРИ». Восстановление этого памятника истории приурочено к празднованию 2000-летия одного из старейших городов мира и России — Дербента.Во время Каспийского похода в нижней части города, в Дубарах, было начато строительство казарм для двух полков, а для самого Петра I был сооружен домик примерно в ста метрах к западу от берега моря и в пятидесяти метрах к югу от северной крепостной стены. На рисунке известного художника Василия Фёдоровича Тимма изображена низкая хижина из камня с двускатной деревоземляной кровлей и неказистым входным проемом. Очевидно, этот рисунок с натуры был сделан накануне сооружения здесь, в том же году, окружавшей землянку ограды из каменных пирамидальных колонок с ажурной металлической решеткой. По бокам  прохода к землянке стояли два столбика, увенчанные царскими коронами.

В 1848 году вокруг домика была устроена каменная ограда. На каменных столбах ограды висели цепи, и были сделаны надписи: на одной — «1722год», а на другой — «Первое отдохновение Великого Петра I».

1858 году Дербент посетил А.Дюма, который так описывает домик Петра I: «Первый предмет, поразивший нас – сооружение необычайной конструкции; оно было защищено двумя пушками, окружено решеткой, на двух каменных столбах виднелись две даты 1722г. и 1848г. и надпись «Первое отдохновение Великого Петра».

Домик Петра считался  своеобразной святыней города. В 1870-х годах над саклей для защиты от разрушающего воздействия дождя и солнца  был сооружен монументальный павильон из каменных квадратных колонн под шатровой железной кровлей. Вход в павильон располагался с запада. Чугунная плита с надписью с ограды была перенесена и установлена над входом. По обеим сторонам входа, на каменных постаментах, лежали стволы запальных пушек. Павильон был обнесен каменными столбиками. Точное время постройки и архитектор неизвестны.